Desarrollaré navegación, slam y autonomía en ros 2 para tu robot

¿Tu robot funciona en simulación pero falla en hardware real? ¿Tu dron se desvía sin GPS? Esa diferencia entre el prototipo y un rendimiento confiable en campo es exactamente donde puedo ayudarte.

Ingeniero senior en robótica con más de 6 años de experiencia y 39 reseñas de cinco estrellas, construyendo robots y drones de principio a fin: hardware, ROS 2, percepción, control y pruebas en campo.

Cómo puedo ayudarte

• ROS 2: navegación Nav2, planificación de rutas, fusión de sensores, Gazebo y Isaac Sim
• SLAM 2D/3D: VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
• Drones: PX4, ArduPilot, MAVROS, control offboard, enjambres, ArduSub
• Visión: YOLO, OpenCV, cámaras de profundidad, nubes de puntos en NVIDIA Jetson
• Brazos robóticos: cinemática, planificación de trayectorias y control

Comprobado en proyectos reales

Robot de inspección de alcantarillado, enjambre de 5 drones con LoRa en ROS 2 y PX4, dron autónomo Jetson con LiDAR 4D, navegación de UAV sin GNSS.

Lo que obtienes

Paquetes ROS 2 en C++ o Python limpios y documentados, configuración en Docker, simulación y una guía.

Actualizaciones y pruebas regulares en hardware real.

Envíame tu robot, sensores y objetivo. Responderé con un plan claro y un presupuesto fijo.