Ayudaré en la programación de robótica.

Ingeniero en robótica | ROS/ROS 2 | Sistemas UAV | Visión por computadora | Sistemas embebidos

Ingeniero en mecatrónica con experiencia práctica en robótica de pila completa, desde la interfaz hardware hasta la autonomía avanzada. ⭐ Calificación de 5 estrellas | Más de 81 pedidos entregados.

Lo que construyo:

• ROS/ROS 2: Navegación, SLAM (2D/3D), fusión de sensores, simulación en Gazebo & Isaac Sim
• Visión por computadora: YOLO, OpenCV, estimación de pose, mapeo 3D y procesamiento de nubes de puntos
• Sistemas embebidos & IoT: STM32, Arduino, ESP32, control en tiempo real, comunicación TCP/IP y Wi-Fi
• Sistemas UAV y submarinos: ajuste de PX4/ArduPilot, control offboard vía MAVROS, sistemas ArduSub
• MATLAB/Simulink: modelado de control, identificación de planta e integración con ROS

Pila tecnológica: ROS/ROS 2 | Python | C++ | OpenCV | TODOS LOS ALGORITMOS SLAM | Micro-ROS | MAVROS | Docker | Git

Desde robots móviles y manipuladores hasta quadcopters y vehículos submarinos, entrego soluciones limpias, escalables, bien documentadas y diseñadas para rendimiento en el mundo real y entrega a tiempo.

Construyamos juntos el futuro de la robótica.