Simularé robots en gazebo, mujoco con ros2, paquete de python

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Rishi Developer

India

Hablo Inglés, Hindi
Ingeniero de software con experiencia en firmware para ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integración de sensores (IMU, ToF, LiDAR, cámaras). Especializado en Edge AI, aprendizaje automático, OpenCV,...
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Acerca de este Servicio

Ofrezco servicios profesionales de simulación robótica para probar, validar y desarrollar el comportamiento de robots totalmente en simulación.

Trabajo con Gazebo, MuJoCo y CoppeliaSim, y puedo simular robots con ruedas, brazos robóticos, robots bípedos y drones. Mi enfoque está en modelado preciso de sensores, control, ejecución de tareas y simulaciones avanzadas multi-robot o basadas en IA.

Este trabajo es puramente basado en simulación y es ideal para investigación, diseño de productos, prueba de algoritmos y validación antes de pasar al hardware real.


Lo que puedo simular

  • Robots móviles con ruedas (AMR, AGV)
  • Brazos y manipuladores robóticos
  • Robots bípedos
  • Drones / UAVs
  • Sistemas de robot único o multi-robot

¿Por qué elegirme?

  • Fundamentos sólidos en robótica (control, planificación, percepción)
  • Experiencia con robots reales y simulaciones
  • Configuraciones de simulación limpias, modulares y reutilizables
  • Documentación clara y soporte
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simulate robots in gazebo, mujoco with ros2,python package
Pantalla completa
simulate robots in gazebo, mujoco with ros2,python package

Plataforma:

arduino

Sensores:

Acelerómetro

•

Ultrasónico

•

Infrarrojo

•

Fotorresistencia

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Experiencia:

Depuración de código

•

Microcontroladores

•

Redes

•

IoT

•

ROS

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