Desarrollaré software para hardware de robótica con ros2, esp32, rpi

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Rishi Developer

India

Hablo Inglés, Hindi
Ingeniero de software con experiencia en firmware para ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integración de sensores (IMU, ToF, LiDAR, cámaras). Especializado en Edge AI, aprendizaje automático, OpenCV,...
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Acerca de este Servicio

Diseñando un software para hardware de robótica:

  • Desarrollo de software para hardware de robótica para robots reales
  • Enfoque en sensores, actuadores, comunicación, visualización y ejecución de tareas
  • Experiencia con ESP32 (control de bajo nivel) y Raspberry Pi (procesamiento de alto nivel)
  • Arquitectura basada en ROS2 para sistemas de robots escalables
  • Control en lazo cerrado: procesamiento de hardware y control de comandos de hardware

Con lo que trabajo

  • Robots móviles, brazos robóticos, drones y robots personalizados
  • Sensores: IMU, encoders, GPS, LiDAR, cámaras, sensores de distancia
  • Actuadores: motores, articulaciones, controladores de motor
  • Comunicación: Serial, Wi-Fi, UDP, micro-ROS

Lo que puedo entregar

  • Recolección de datos de sensores y control de motores
  • Visualización en vivo de datos y interfaz de control
  • Publicación y monitoreo de tópicos en ROS2
  • Software de robot a bordo específico para tareas
  • Integración de multi-controladores (MCU + SBC)
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develop software for robotics hardware with ros2, esp32, rpi
Pantalla completa
develop software for robotics hardware with ros2, esp32, rpi

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Acelerómetro

•

Ultrasónico

•

Infrarrojo

•

Diodo de foto

•

Cámara

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Experiencia:

Depuración de código

•

Microcontroladores

•

Redes

•

IoT

•

ROS

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