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Haré simulaciones de ROS2 en un mundo de gazebo personalizado.
Ingeniero en robótica, visión por computadora, implementación de IA, tutor, solucionador de problemas
¡Hola! Soy Rameel, un ingeniero en mecatrónica con experiencia práctica en robótica, IA y automatización. He trabajado en navegación de robots usando ROS2, construido sistemas de visión por computador...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
Aprovechando mi experiencia en ROS2 y sistemas embebidos, ofrezco un conjunto completo de servicios para dar vida a tus proyectos robóticos.
Servicios ofrecidos:
- Desarrollo de software ROS2
- Simulación en Gazebo: Simulación de robots y manipuladores en entornos complejos
- Creación de SOLIDWORKS a URDF
- Creación de nodos / archivos de lanzamiento / paquetes personalizados
- Planificación de rutas Nav2 / evitación de obstáculos / SLAM
- Integración con Moveit2
- Desarrollo de firmware IoT y embebido
Marcas de dispositivos:
Universal Robots
Lenguaje de programación:
C/C++
•
Python
Software:
Otros
Mi porfolio
Reseñas
8 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
Ordenar por
Más relevante
F fjgarco
España
Muy buen trabajo, listo para isaac sim
Hasta USD50
$
6 días
Tiempo
Útil?R robert_wong132
Cliente recurrente
Finlandia
He has in depth domain knowledge, and completed the task thoroughly
Hasta USD50
$
3 días
Tiempo
Útil?K kanaan007
Cliente recurrente
Reino Unido
He did a really good work and delivered it before the deadline, he has a really good knowledge and understanding. Definitely recommend him and I will keep dealing with him.
USD100-USD200
$
2 semanas
Tiempo
R 
Respuesta del Freelancer
Útil?R robert_wong132
Cliente recurrente
Finlandia
Did very well, he is expert in the domain
Hasta USD50
$
4 días
Tiempo
Útil?R robert_wong132
Cliente recurrente
Finlandia
Great work, will surely hire him again.
Hasta USD50
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Muy buen trabajo, listo para isaac sim
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