Reconstruiré terreno del mundo real equipado con ros2, mavlink o lo que quieras

Contar con un banco de pruebas simulado realista puede acelerar el desarrollo robótico. También permite probar el robot en diversas situaciones límite que normalmente no serían seguras con dispositivos físicos. Además, ayuda a entrenar a los robots inicialmente dentro de simuladores.

Configuraré el marco ROS 2 con cualquier tipo de protocolo de comunicación y sensores que necesites. Podrás usar todo el entorno como un gemelo digital si así lo quieres.