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Construiré una simulación de robot personalizada con ros2 y gazebo
Rachit Ishwe
Acerca de este Servicio
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¡Hola! Soy un estudiante de ingeniería apasionado por la robótica y los sistemas autónomos. Creo simulaciones de robots personalizadas usando ROS2 y Gazebo y tengo experiencia desarrollando robots móviles autónomos con SLAM, Navigation2, LiDAR y exploración de fronteras.
Puedo ayudarte con:
Modelos de robot URDF/Xacro personalizados
Configuración de simulación de robot en Gazebo
Robots de tracción diferencial
Integración de LiDAR y sensores
Creación de paquetes ROS2
Visualización de robots en RViz
Depuración de URDF/Xacro
Solución de problemas en TF, tópicos y archivos de lanzamiento
Ya sea que estés aprendiendo ROS2, construyendo un proyecto universitario o desarrollando una simulación de robótica, te ayudaré a crear una solución limpia y funcional.
Por favor, contáctame antes de hacer un pedido para que podamos discutir tus requisitos.
Conoce a Rachit Ishwe
Rachit Ishwe
Python Developer
- DeIndia
- Miembro desdejul 2026
Idiomas
Hindi, Inglés
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.
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Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Trabajas con ROS2?
SÍ
¿Construyes robots desde cero?
Sí, para proyectos de simulación usando URDF/Xacro y Gazebo.
¿Puedes depurar proyectos ROS2?
Sí. Puedo ayudar a solucionar problemas de URDF, TF, archivos de lanzamiento, integración en Gazebo y configuración de paquetes ROS2.
¿Ofrecen soporte de hardware?
Actualmente, me enfoco en simulación de robótica y software.
