Desarrollaré firmware de controlador de vuelo para drone ESP32 Arduino

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Mechanical D

India

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48 pedidos completados

diseñador industrial

Ingeniero mecánico con experiencia | CAD, IoT, impresión 3D y diseño de productos Hola, soy Pritam Pradhan, un ingeniero mecánico de India con más de 4.5 años de experiencia en diseño CAD, desarrollo...

Nivel 2

Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.

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Conocido por sus respuestas excepcionalmente rápidas

Acerca de este Servicio

Desarrollo firmware personalizado para drones y UAVs basados en ESP32 / Arduino en C/C++, enfocado en control de vuelo estable, integración de sensores, seguridad y pruebas en hardware real.

Lo que puedo desarrollar:

Firmware para drone ESP32 / Arduino
Estabilización PID de roll, pitch y yaw
Integración de IMU: MPU6050 / MPU6500 y sensores similares
Control de ESC, motor BLDC y servos
Integración de receptor: iBUS, SBUS y protocolos similares
Lógica de control para tricóptero, bicóptero y cuadricóptero
Fusión y filtrado de sensores
Monitoreo de barómetro, GPS y batería
Asistencia en altitud / velocidad vertical
Telemetría Wi-Fi / Bluetooth
Lógica de armado, desarmado y failsafe
Calibración personalizada y funciones de control de vuelo
Integración con app de control para Android en proyectos avanzados

Pruebas y entrega:

Firmware / BIN listo para flashear
Validación de hardware en configuraciones compatibles
Demostración en video de la funcionalidad implementada
Instrucciones para flasheo / configuración
Código fuente completo en C/C++ editable con paquetes elegibles

IMPORTANTE, POR FAVOR CONTÁCTAME ANTES DE HACER UN PEDIDO.

Cada proyecto de drone es diferente. El hardware, sensores, configuración de vuelo, requisitos de control y alcance de las pruebas pueden afectar significativamente el costo y el tiempo de entrega del proyecto.