Desarrollaré firmware de controlador de vuelo para drone ESP32 Arduino

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India

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48 pedidos completados

diseñador industrial

Ingeniero mecánico con experiencia | CAD, IoT, impresión 3D y diseño de productos Hola, soy Pritam Pradhan, un ingeniero mecánico de India con más de 4.5 años de experiencia en diseño CAD, desarrollo...

Nivel 2

Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.

Acerca de este Servicio

Desarrollo firmware personalizado para drones y UAVs basados en ESP32 / Arduino en C/C++, enfocado en control de vuelo estable, integración de sensores, seguridad y pruebas en hardware real.

Lo que puedo desarrollar:

  • Firmware para drone ESP32 / Arduino
  • Estabilización PID de roll, pitch y yaw
  • Integración de IMU: MPU6050 / MPU6500 y sensores similares
  • Control de ESC, motor BLDC y servos
  • Integración de receptor: iBUS, SBUS y protocolos similares
  • Lógica de control para tricóptero, bicóptero y cuadricóptero
  • Fusión y filtrado de sensores
  • Monitoreo de barómetro, GPS y batería
  • Asistencia en altitud / velocidad vertical
  • Telemetría Wi-Fi / Bluetooth
  • Lógica de armado, desarmado y failsafe
  • Calibración personalizada y funciones de control de vuelo
  • Integración con app de control para Android en proyectos avanzados

Pruebas y entrega:

  • Firmware / BIN listo para flashear
  • Validación de hardware en configuraciones compatibles
  • Demostración en video de la funcionalidad implementada
  • Instrucciones para flasheo / configuración
  • Código fuente completo en C/C++ editable con paquetes elegibles

IMPORTANTE, POR FAVOR CONTÁCTAME ANTES DE HACER UN PEDIDO.

Cada proyecto de drone es diferente. El hardware, sensores, configuración de vuelo, requisitos de control y alcance de las pruebas pueden afectar significativamente el costo y el tiempo de entrega del proyecto.

Plataforma:

ESP32

Sensores:

Temperatura

•

Humedad

•

Acelerómetro

•

Ultrasónico

•

Micrófono

Experiencia:

Desarrollo de firmware

•

IoT

•

Robótica

Mi porfolio