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Crearé una simulación de robot en ros ros2 gazebo con Python
Prageeth M
5.0
5.0
Acerca de este Servicio
Traducción automática
¿Necesitas simular un robot antes de construirlo?
Construyo simulaciones de robots en ROS / ROS 2 y físicas en Python, incluyendo robots móviles, brazos robóticos, humanoides y modelos URDF personalizados, para que puedas probar movimiento, control y navegación sin tocar hardware.
Lo que puedo crear:
- paquetes, nodos y archivos de lanzamiento en ROS / ROS 2
- entornos de simulación en Gazebo y PyBullet
- modelos de robots URDF y XACRO y mundos personalizados
- cinemática de brazos robóticos, MoveIt y planificación de trayectorias
- navegación de robots móviles y entornos con obstáculos
- bucles de control, incluyendo PID, MPC y control de cuerpo completo
- simulación de sensores (LiDAR, cámara, IMU, encoders)
- visualización en RViz, registro de datos y gráficos de resultados
Mi experiencia es en ingeniería robótica real. He desarrollado sistemas de control predictivo y recuperación de empuje para robots humanoides, no solo scripts de demostración.
Recibirás código fuente organizado, un README con instrucciones precisas de ejecución y un video corto de la simulación en funcionamiento.
Antes de hacer tu pedido, envíame un mensaje con tu robot, el comportamiento que necesitas y tus versiones de ROS y Python, para confirmar el alcance y el tiempo de entrega.
Conoce a Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- DeSri Lanka
- Miembro desdenov 2024
- Responde aprox. en:1 hora
- Última entrega2 semanas
Idiomas
Cingalés, Inglés, Japonés, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Traducción automática
Mi porfolio
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FAQ
Traducción automática
¿Qué plataformas de simulación de robótica utilizas?
Principalmente trabajo con herramientas de simulación de robótica basadas en Python como PyBullet y Gazebo. Dependiendo del proyecto, también puedo trabajar con entornos de robots URDF y flujos de trabajo de robótica basados en física.
¿Qué tipos de robots puedes simular?
Puedo simular brazos robóticos, robots móviles, sistemas de navegación y entornos robóticos personalizados para pruebas, visualización y desarrollo. Todo depende mucho de tu proyecto.
¿Puedes crear simulaciones realistas de física de robots?
Sí. Construyo simulaciones basadas en física que incluyen movimiento de robots, trayectorias, entornos de colisión y sistemas de prueba virtuales.
¿Proporcionas código Python limpio y documentado?
Sí. Cada proyecto incluye código Python organizado y documentación para futuras modificaciones, pruebas y desarrollo.
¿Puedes simular sensores y entornos de robots?
Sí. Puedo simular entornos virtuales, obstáculos y flujos de trabajo básicos de sensores robóticos según los requisitos del proyecto.
¿Trabajas con proyectos de ROS o Gazebo?
Sí. Puedo trabajar con simulaciones de robótica basadas en Gazebo y flujos de trabajo de desarrollo de robótica, dependiendo del alcance del proyecto.
¿Qué necesitas antes de iniciar el proyecto?
Por favor, proporciona la idea de tu proyecto, tipo de robot, funciones de simulación requeridas y cualquier modelo o archivo de robot existente si está disponible.
Reseñas
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- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
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Más relevante
C 
c_hethan
India
Colaboración continuaI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
USD 50
Precio
1 día
Tiempo
P 
Respuesta del Freelancer
Útil?
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