Programaré firmware para STM32 o ESP32 en C para tu proyecto embebido

¿Necesitas firmware confiable para una placa STM32 o ESP32? Soy estudiante de Robótica e IA (GPA 3.68/4.0, miembro del laboratorio RAI) y desarrollo sistemas embebidos y software de control de robots.

Lo que puedo hacer: leer sensores por I2C, SPI, UART y ADC; control de motores con PWM, encoders y bucles PID; UART, Wi-Fi/BLE en ESP32, conceptos básicos de MQTT; tareas FreeRTOS, temporizadores e interrupciones; portar o arreglar código existente de Arduino / STM32 HAL. Obtendrás código fuente en C/C++ limpio, comentado y con instrucciones de compilación.

Cómo trabajo: me das el modelo de la placa, el cableado y lo que debe hacer el firmware. Confirmo el alcance y el tiempo de entrega antes de empezar. Recibirás el código fuente, notas y revisiones según el paquete.

Nota: no tengo todas las placas en mi mesa. Si no puedo probar en tu hardware exacto, compilo y pruebo la lógica y te digo exactamente qué se verificó. Uso herramientas de IA para acelerar el borrador y siempre reviso y pruebo el código final yo mismo.

Por favor, envíame un mensaje antes de ordenar para acordar el alcance.