Haré simulación en Matlab/Simulink y ajuste de PID

¿Necesitas un modelo en MATLAB o Simulink que realmente funcione? Soy estudiante de Ingeniería en Robótica e IA (GPA 3.68/4.0, miembro del laboratorio RAI) con experiencia práctica en sistemas de control, control de motores PID y cinemática de robots.

Puedo ayudar con: modelar motores DC, sistemas masa-resorteamortiguador y otros elementos desde tus ecuaciones; funciones de transferencia y modelos de espacio de estados; diseño y ajuste de PID (también LQR / colocación de polos); análisis de escalón, Bode y raíz de locus; cinemática de robot móvil y manipuladores; gráficos claros y comentarios en archivos .m y .slx.

Cómo trabajo: envíame la declaración del problema, ecuaciones o diagrama de bloques, tu versión de MATLAB y la fecha límite. Confirmo el alcance antes de que hagas la orden. Recibirás archivos funcionales, gráficos y una breve explicación de los resultados.

Utilizo herramientas de IA para acelerar la redacción y siempre ejecuto, verifico y explico yo mismo el modelo final. Este servicio es para trabajo de ingeniería y apoyo al aprendizaje; no completo exámenes con calificación ni entrego trabajos en nombre de alguien.

Por favor, escríbeme antes de ordenar.