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Analizaré tu log de vuelo de ardupilot y encontraré qué salió mal
Sistemas de drones asistidos por IA, ArduPilot, Pixhawk, automatización
Soy un constructor autodidacta y desarrollador asistido por IA especializado en sistemas de drones y automatización. Construí mi propio cuadricóptero autónomo desde cero y fundé Autonomous Systems par...
Acerca de este Servicio
¿Tu dron se estrelló, se tambaleó, se desvió o activó failsafes y no sabes por qué? La respuesta está en tu log de vuelo.
Construyo y vuelo mi propio dron ArduPilot (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) y analizo logs DataFlash (.bin) con Python y herramientas asistidas por IA. En mi propio dron, el log confirmó un brazo de motor suelto después de un tambaleo en el yaw.
Lo que reviso:
- Batería: caída de voltaje, corriente, capacidad utilizada
- Vibración y recorte del IMU
- Interferencia en la brújula y problemas con EKF / yaw
- Calidad del GPS y errores de posición
- Salidas de motor y saturación
- Modos de vuelo, failsafes y mensajes de error
Lo que obtienes:
- Un informe escrito claro en inglés sencillo
- Gráficas de los momentos importantes
- Una lista de soluciones concretas, las más importantes primero
Envíame tu log .bin y describe qué ocurrió. ¿No estás seguro si puedo ayudar? Envíame un mensaje antes de ordenar y te diré la verdad.
FAQ
Traducción automática
¿Qué logs soportas?
Logs DataFlash .bin de ArduPilot, principalmente ArduCopter. Para logs de ArduPlane, Rover o PX4, envíame un mensaje primero y te diré honestamente si puedo ayudar.
¿Cómo obtengo mi log .bin?
Desde la tarjeta SD de tu controlador de vuelo (carpeta APM/LOGS), o en Mission Planner: DataFlash Logs > Descargar DataFlash Log vía Mavlink.
¿Puedes arreglar mi dron a distancia?
Encuentro la causa y te digo exactamente qué cambiar. En el paquete Premium también reviso tu archivo de parámetros y te doy valores recomendados.
