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Crearé simulación de ros 2 gazebo para tu robot o dron
Construir simulaciones inteligentes y sistemas de visión que funcionan
Hola, soy Azhar, un ingeniero en computación apasionado por crear sistemas de robótica e inteligencia artificial en el mundo real.
Esto es lo que puedo ofrecer:
- simulaciones ROS 2 y Gazebo: creo en...
Acerca de este Servicio
¿Buscas probar tu robot o dron de forma virtual antes de usar hardware real?
Construiré una simulación de ROS 2 + Gazebo adaptada a tu proyecto, realista, modular y lista para probar algoritmos.
Lo que ofrezco
- Configuración personalizada del robot (URDF/Xacro) para robots móviles, manipuladores o aéreos
- Creación de mundos en Gazebo laboratorio, almacén o entornos exteriores
- Integración de sensores LiDAR, cámara, IMU, GPS, ultrasónico, etc.
- Configuración de control y navegación en ROS 2
- Opcional: integración PX4 SITL y percepción YOLOv8
Perfecto para
- Estudiantes y investigadores en robótica que validan algoritmos
- Startups desarrollando AMRs, drones o sistemas de automatización
- Ingenieros que necesitan prototipos virtuales rápidos o pruebas IoT-robotics
Herramientas y tecnología
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Entregables
- Paquete de simulación listo para usar
- Archivos de lanzamiento + configuraciones de sensores
- Video de demostración (para estándar/premium)
- Documentación paso a paso
Vamos a dar vida virtual a tu robot.
Simula, prueba y perfecciona tu sistema antes de que salga de tu escritorio.
Plataforma:
Raspberry Pi
Sensores:
Acelerómetro
•
Ultrasónico
•
Cámara
•
Lidar
•
Ubicación
•
Gyroscope
Otros servicios de Ingeniería electrónica que ofrezco
FAQ
Traducción automática
¿Puedes probar mi algoritmo o código en la simulación?
Sí. En los paquetes Estándar y Premium, puedo ejecutar y validar tus nodos o algoritmos en ROS 2 (navegación, SLAM, detección de objetos, etc.) y compartir videos de demostración o registros de los resultados.
¿Qué tipo de robots puedes simular?
Puedo simular robots móviles, brazos robóticos y drones. Ejemplos incluyen TurtleBot3, manipuladores UR5/UR10 y drones basados en PX4/Ardupilot. También puedo construir robots completamente personalizados a partir de archivos URDF o Xacro.
¿Puedes integrar PX4 o ArduPilot SITL para drones?
Sí, ofrezco integración PX4 SITL para simulación de drones (paquete Premium o como complemento). Puede conectarse con Mission Planner o QGroundControl.
¿Qué necesitas de mí para empezar?
Descripción breve de tu robot o caso de uso Cualquier archivo de diseño (URDF, STL, CAD) si está disponible Versión de ROS 2 (si es específica) Objetivo de la tarea (navegación, manipulación, visión, etc.)
¿Puedes modificar o ampliar mi proyecto de simulación existente?
Sí, puedo mejorar, arreglar o ampliar una configuración de ROS 2 + Gazebo existente, incluyendo agregar sensores, optimizar plugins o integrar nuevas funciones.
