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Construiré una pila de navegación autónoma con ros2 y simulación en gazebo
Construir simulaciones inteligentes y sistemas de visión que funcionan
Hola, soy Azhar, un ingeniero en computación apasionado por crear sistemas de robótica e inteligencia artificial en el mundo real.
Esto es lo que puedo ofrecer:
- simulaciones ROS 2 y Gazebo: creo en...
Acerca de este Servicio
¿Quieres que tu robot navegue de forma autónoma en simulación antes de usar hardware real?
Construiré un sistema de navegación autónoma ROS 2 + Gazebo adaptado a tu robot, limpio, confiable y listo para su despliegue en el mundo real más adelante.
Lo que ofrezco
- Carga personalizada del robot en Gazebo
- Pipeline completo de navegación (Nav2)
- Localización y mapeo
- Integración de sensores
- Navegación personalizada desde cero (Premium)
- Complementos opcionales
Perfecto para
- Estudiantes de robótica que construyen su primer robot autónomo
- Laboratorios de investigación que necesitan experimentos de navegación reproducibles
- Startups que desarrollan AMRs o robots de entrega
- Ingenieros que requieren validación de navegación basada en simulación
- Cualquier persona que quiera una configuración sólida de Nav2 sin gastar semanas en depuración
Herramientas y tecnología
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Pila de navegación Nav2
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Entregables
- Paquete de navegación autónoma completamente funcional
- Archivos de lanzamiento de Nav2 + configuraciones de parámetros
- Simulación en Gazebo con sensores funcionando
- Configuración de mapeo/localización
- Video de demostración (Estándar y Premium)
- Documentación para configuración y extensión
Haz que tu robot se mueva con propósito.
Construye, prueba y perfecciona el sistema de navegación de tu robot de forma segura.
Marcas de dispositivos:
ABB
•
Honeywell
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Otros servicios de Ingeniería electrónica que ofrezco
FAQ
Traducción automática
¿Puedes trabajar con mi modelo de robot personalizado?
Sí. Puedo integrar cualquier robot personalizado en URDF/Xacro, incluyendo ubicaciones únicas de sensores, configuraciones de ruedas y sistemas de transmisión. Si tu robot aún no está modelado, puedo ayudarte a prepararlo para la navegación. Solo envíame los archivos antes de hacer el pedido.
Mi robot tiene sensores o requisitos específicos. ¿Puedes crear una configuración de navegación personalizada?
Por supuesto. La navegación no es una solución única para todos. Creo configuraciones de Nav2 completamente personalizadas basadas en la geometría de tu robot, sensores (LiDAR, cámara de profundidad, IMU, odometría, etc.) y entorno. Si tu proyecto necesita algo diferente a los paquetes listados, no dudes en solicitar una oferta personalizada.
