Crearé una prueba de concepto personalizada de simulación de robot con ros2 y gazebo para tu startup
Acerca de este Servicio
¿Quieres crear una startup de robótica pero aún no tienes un equipo de desarrollo?
Soy Pan, un ingeniero en robótica que convierte conceptos en simulaciones funcionales de ROS2 + Gazebo. Ya sea que estés preparando una presentación para inversores, validando un MVP o realizando I+D, te entregaré un prototipo de robot personalizado y listo para demo, sin que tengas que gastar un centavo en hardware.
LO QUE RECIBIRÁS
- Nodos personalizados de ROS2 en Python o C++
- Modelo de robot URDF / Xacro construido según tus especificaciones
- Mundo personalizado en Gazebo
- Scripts de comportamiento teleoperado, navegación autónoma, SLAM, visión por IA (Premium)
- Espacio de trabajo dockerizado, listo para ejecutarse en cualquier máquina
- Video de demostración + código fuente limpio y documentado
MI STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker
PARA QUIÉN ES ESTO
Fundadores preparando una presentación. Equipos de I+D realizando validaciones en etapas tempranas. Startups enfocadas en robótica que necesitan una demo funcional antes de contratar un equipo completo. Investigadores que necesitan un entorno de simulación reproducible.
Envíame un mensaje antes de ordenar con una descripción de 2-3 frases de tu idea de robot (o simplemente envía un boceto). Te ayudaré a definir el paquete adecuado y a confirmar que podemos cumplir con tu cronograma. Construyámoslo.
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿No tengo un modelo CAD de mi robot. ¿Aún así puedes construir la simulación?
Sí. Envíame un boceto, fotos de un robot de referencia o solo una descripción. Crearé el modelo URDF/Xacro a partir de tus especificaciones. Los archivos CAD (STL, STEP, etc.) aceleran el proceso, pero no son necesarios.
¿La simulación se transferirá a un robot real después?
El código ROS2 escrito para simulación funciona en hardware real con cambios mínimos — esa es una de las principales razones por las que usamos ROS2. Estructuro el proyecto para que puedas cambiar los temas de simulación por los de hardware real cuando estés listo.
¿Puedes implementar SLAM y navegación autónoma?
Sí — SLAM Toolbox, Cartographer y Nav2 están incluidos en el paquete Premium. También puedo agregar manipulación con MoveIt o percepción con OpenCV/YOLO.

