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Crearé una simulación personalizada de robot ros2, gazebo para la demo de tu startup
Acerca de este Servicio
Tienes una idea de robótica. Necesitas una demo funcional rápidamente.
Soy Pan, ingeniero en IA/Robótica certificado como Super AI Engineer (AIAT Season 2) con un título en Ingeniería Mecánica de PolyU. Construyo simulaciones personalizadas en ROS2 + Gazebo que puedes mostrar a inversores, validar tu MVP o usar como base para I+D sin gastar un centavo en hardware.
LO QUE RECIBIRÁS
Nodos personalizados en ROS2 (Python o C++)
Modelo de robot URDF / Xacro hecho a tu medida
Mundo de simulación personalizado en Gazebo
Scripts de comportamiento: teleoperación, navegación autónoma, SLAM, visión por IA (Premium)
Espacio de trabajo en Docker que funciona en cualquier máquina
Video de demostración + código fuente limpio y documentado
QUIÉN ES PARA
Fundadores que están creando una presentación y necesitan una demo visual y funcional
Equipos de I+D que están validando ideas antes de comprometerse con hardware
Investigadores que necesitan un entorno de simulación reproducible
Startups que quieren código ROS2 listo para producción desde el primer día
MI STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
ANTES DE PEDIR
Envíame un mensaje con una descripción de 23 frases sobre tu idea de robot (o simplemente envía un boceto). Confirmaré el paquete adecuado y tu plazo de entrega.
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿No tengo un modelo CAD de mi robot. ¿Aún así puedes construir la simulación?
Sí. Envíame un boceto, fotos de un robot de referencia o solo una descripción. Crearé el modelo URDF/Xacro a partir de tus especificaciones. Los archivos CAD (STL, STEP, etc.) aceleran el proceso, pero no son necesarios.
¿La simulación se transferirá a un robot real después?
El código ROS2 escrito para simulación funciona en hardware real con cambios mínimos — esa es una de las principales razones por las que usamos ROS2. Estructuro el proyecto para que puedas cambiar los temas de simulación por los de hardware real cuando estés listo.
¿Puedes implementar SLAM y navegación autónoma?
Sí — SLAM Toolbox, Cartographer y Nav2 están incluidos en el paquete Premium. También puedo agregar manipulación con MoveIt o percepción con OpenCV/YOLO.
