Desarrollaré software ros, ros2 para brazos robóticos

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Nghia Vuong

Vietnam

Hablo Vietnamita, Inglés

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Ingeniero de software en robótica

Ingeniero en robótica especializado en manipulación robótica, sistemas de control y aprendizaje por refuerzo. Desarrollo software basado en ROS y algoritmos de control en tiempo real para brazos robót...
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Acerca de este Servicio

Tengo experiencia desarrollando sistemas robóticos usando ROS y desplegando soluciones en plataformas robóticas reales como Franka Emika Panda y UR5e. Si necesitas ayuda para construir un sistema robótico con ROS, no dudes en contactarme para discutir tu proyecto.


Puedo hacer lo siguiente:

  • Escribir nodos ROS, publisher/subscriber, servicio/cliente.
  • Planificación de movimiento para manipuladores robóticos usando MoveIt
  • Escribir URDF para robots personalizados, efectores finales y sensores
  • Crear entornos de simulación robótica en Gazebo
  • Implementar controladores personalizados para robots (por ejemplo, control de fuerza, control de impedancia)
  • Escribir interfaces de hardware para integrar sensores y dispositivos robóticos
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develop ros, ros2 software for robotic arms
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Tipo de control:

Robots industriales

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Marcas de dispositivos:

Otros

Lenguaje de programación:

C/C++

•

Python

Software:

Otros

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