Construiré aprendizaje por refuerzo para manipulación robótica en mujoco

Desarrollaré soluciones de aprendizaje por refuerzo para tareas de manipulación robótica (por ejemplo, ensamblaje, agarre, recoger y colocar) usando MuJoCo.

Puedo crear pipelines completos de RL, desde diseñar el entorno de simulación hasta implementar el entrenamiento y evaluación de políticas. Los entornos están diseñados para experimentación eficiente y pueden extenderse para sistemas robóticos de sim-to-real.

Mi experiencia incluye:

• Configurar tareas de manipulación robótica en MuJoCo
• Crear entornos personalizados de RL para aprendizaje de robots
• Implementar políticas de RL y pipelines de entrenamiento
• Entrenar y evaluar políticas para tareas de manipulación
• Asesoramiento para despliegue de sim-to-real en robots físicos

No dudes en contactarme antes de hacer tu pedido para discutir los requisitos de tu proyecto.