Construiré robots usando ros,ros2,ai

Hola, ¡soy Sam!

Soy un entusiasta de la robótica, con una licenciatura en Robótica y Automatización y una maestría en Visión Artificial. Con años de experiencia práctica trabajando en diversos sistemas robóticos y tecnologías de percepción, me especializo en la creación de soluciones innovadoras para una amplia gama de aplicaciones.

Mi experiencia incluye:

• Robots con ruedas: diseño e implementación de diversos sistemas de accionamiento como tracción direccional, 2WD, 4WD y dirección Ackerman.
• Brazos robóticos: desde sistemas de 3 grados de libertad hasta complejos sistemas de 15 grados de libertad, con experiencia práctica con brazos industriales como UR10e, KUKA, ABB y Borunte.
• Percepción e IA: trabajo con técnicas avanzadas como YOLO, TensorFlow, PyTorch, Nvidia Dope y fusión de múltiples sensores para aplicaciones como selección y colocación 2D/3D, detección de objetos y mapeo en tiempo real.
• Marcos y herramientas: Amplia experiencia en programación CUDA, RTAB-Map, OpenCV CUDA, Open3D-ML y entrenamiento de modelos CNN.

Ya sea que necesite ayuda con el diseño de robots, algoritmos de percepción o modelos de IA avanzados, estoy aquí para darle vida a su visión robótica.

¡Construyamos algo increíble juntos!