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Programaré lógica de vuelo personalizada para drones px4 y ardupilot
Ingeniero de investigación en robótica y UAV autónomos
Soy ingeniero de investigación en robótica y UAV, y medallista de oro en NUST High Achievers, especializado en sistemas autónomos, visión por computadora y control industrial. Como finalista de TEKNOF...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
Ingeniería experta en lógica de vuelo PX4 & ArduPilot
Has construido el hardware de tu dron. Ahora, necesitas el código para que vuele de forma autónoma.
Soy ingeniero en automatización, graduado en ingeniería mecánica en NUST, y dos veces finalista internacional en TEKNOFEST UAV. Me especializo en escribir scripts de vuelo autónomo altamente confiables y personalizados. Debido a que comprendo profundamente la mecánica física de los drones, escribo código que garantiza una estabilidad de vuelo absoluta.
Mi pila de control de vuelo:
- Firmware: PX4 Autopilot & ArduPilot
- Hardware: Pixhawk, Cube Orange
- Bibliotecas: pymavlink, DroneKit, MAVSDK
Lo que puedo programar para ti:
- Telemetría y enrutamiento: Extraer datos en tiempo real y enrutar flujos MAVLink mediante MAVProxy.
- Navegación por waypoints: Planificación de misiones autónomas complejas con múltiples puntos.
- Control offboard: Comandos de velocidad dinámicos desde una computadora acompañante (Raspberry Pi/Jetson Nano).
- Failsafes personalizados: Lógica para retorno seguro al lanzamiento o aterrizaje de emergencia.
¡Por favor, envíame el modelo exacto de tu controlador de vuelo antes de hacer el pedido!
Plataforma:
Raspberry Pi
Sensores:
Acelerómetro
•
Cámara
•
Lidar
•
Ubicación
•
Gyroscope
Experiencia:
Procesamiento de imágenes
•
Programación
•
Robótica
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Escribes código para ArduPilot o PX4?
¡Ambos! Puedo escribir scripts en Python usando DroneKit o pymavlink para ArduPilot, así como scripts de control offboard usando MAVSDK para PX4 Autopilot.
¿Puedes ayudar a enrutear mis datos MAVLink a múltiples dispositivos?
Sí, uso MAVProxy para enrutar sin problemas los datos de telemetría entre tu controlador de vuelo, computadora acompañante (como una Raspberry Pi) y estación de control en tierra (QGC/Mission Planner) simultáneamente.
¿Necesito una computadora acompañante para estos scripts?
Para scripts básicos de telemetría y waypoints, no. Para control offboard avanzado dinámico y visión por computadora, necesitarás una computadora acompañante como una Raspberry Pi o NVIDIA Jetson conectada vía telemetría/serial.
