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Realizaré simulaciones en cyberbotics webots y robots personalizados.
Ingeniero de investigación en robótica y UAV autónomos
Soy ingeniero de investigación en robótica y UAV, y medallista de oro en NUST High Achievers, especializado en sistemas autónomos, visión por computadora y control industrial. Como finalista de TEKNOF...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
Ingeniería experta en simulaciones de Cyberbotics Webots
¿Necesitas validar la cinemática o la lógica autónoma de un robot antes de fabricarlo?
Soy ingeniero de investigación en robótica, medallista y creador de un mecanismo patentado. Construyo simulaciones altamente precisas, basadas en física, estrictamente dentro de Webots.
¿Por qué elegirme? No solo importo archivos 3D. Construyo la estructura de tu robot de forma nativa dentro de Webots. Esto garantiza una configuración perfecta de los nodos de física (masa, inercia, límites de colisión, límites del motor) para un torque de articulación y fricción muy realistas.
Mi experiencia:
- Entornos: Arenas y terrenos personalizados.
- Robots predefinidos: Programación de robots de la biblioteca Webots.
- Mecanismos personalizados: Modelado nativo de nuevas estructuras (con ruedas, con patas, multi-brazo).
- Controladores en Python: Código para navegación autónoma y cinemática.
¿Por qué tan asequible? Ofrezco tarifas con grandes descuentos para obtener mis primeras reseñas de 5 estrellas en Fiverr. Obtén ingeniería de nivel de investigación a una fracción del costo.
¡Envíame un mensaje antes de ordenar para discutir los requisitos de tu robot!
Plataforma:
Otros
Experiencia:
Programación
•
Automatización
•
Robótica
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Puedes importar mis modelos existentes de SolidWorks o CAD a Webots?
Sí, puedo importar archivos 3D estándar (URDF, STL, OBJ). Sin embargo, para la simulación física más precisa que involucra torque complejo en articulaciones, masa y fricción, recomiendo encarecidamente que deje que construya la estructura física de forma nativa en Webots.
¿Qué lenguaje de programación usas para los controladores del robot?
Principalmente desarrollo controladores autónomos personalizados usando Python para garantizar un código limpio, eficiente y fácil de leer para tu proyecto final, pero también puedo trabajar con C++.
¿Qué exactamente recibiré cuando termine el pedido?
Recibirás la carpeta completa del proyecto Webots. Esto incluye el archivo del mundo personalizado (.wbt), las definiciones de nodos del robot, los scripts de control en Python con comentarios detallados y una grabación de pantalla de alta calidad mostrando la simulación funcionando perfectamente.
¿Por qué necesitas un mensaje antes de hacer un pedido?
Las simulaciones de robótica son altamente personalizadas. Un mensaje rápido nos permite discutir tus requisitos cinemáticos específicos, necesidades de sensores (como cámaras de profundidad o LiDAR) y detalles del entorno para asegurar que puedo entregarte exactamente lo que necesitas en el plazo establecido.
Reseñas
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
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Ordenar por
Más relevante
N 
nijazz
Bosnia y Herzegovina
Nouman did a great job on a technically challenging Webots and reinforcement learning project. He helped build a working simulation setup, PPO/SAC training pipeline, trained models, and autonomous run scripts. The project involved robotics simulation, camera-based observations, continuous steering/throttle...
USD100-USD200
Precio
3 semanas
Tiempo
Útil?N nijazz
Bosnia y Herzegovina
Working with Nouman was honestly a great experience from start to finish. He really understood the core goal of the project, which was not just to build a visually good Webots model, but to create a simulation that is actually usable for reinforcement learning and future sim-to-real transfer. That level...
USD100-USD200
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3 semanas
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