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Diseñaré, analizaré y simularé sistemas de robótica y control
Acerca de este Servicio
Ofrezco servicios profesionales de ingeniería en robótica y sistemas de control, abarcando toda la cadena desde el modelado del sistema hasta la simulación, el diseño de control y el desarrollo de algoritmos.
Mi trabajo incluye:
- Control clásico y moderno (PID, espacio de estados, observadores, identificación de sistemas), cinemática y dinámica de robots, y desarrollo basado en simulación para una implementación confiable en el mundo real.
- Trabajo en múltiples ecosistemas, incluyendo MATLAB/Simulink, bibliotecas de control y optimización en Python, ROS 2 para arquitecturas robóticas modulares y entornos avanzados de simulación de robótica como Gazebo y NVIDIA Isaac Sim. Esto permite modelado realista multi-física, integración de sensores y pruebas en ciclo cerrado antes del despliegue en hardware.
También desarrollo soluciones de navegación y SLAM (2D/3D), integro pipelines de percepción y ajusto pilas de control para robots móviles, manipuladores y sistemas autónomos. Mi enfoque es práctico, estructurado y orientado a la ingeniería, centrado en estabilidad, rendimiento y claridad.
Ya seas investigador, startup o profesional de la industria, entrego implementaciones limpias, explicaciones claras y resultados confiables adaptados a tu proyecto.
FAQ
Traducción automática
¿Qué tipos de proyectos de robótica manejas?
Trabajo en sistemas de control, modelado de robots, simulación, navegación y SLAM para robots móviles, manipuladores y sistemas autónomos. Esto incluye diseño de control, cinemática/dinámica, sistemas basados en ROS 2 y desarrollo basado en simulación.
¿Trabajas con ROS 2 y frameworks modernos de robótica?
Sí. Trabajo con arquitecturas basadas en ROS 2 e integro control, navegación y simulación usando herramientas como Gazebo y NVIDIA Isaac Sim cuando es apropiado.
¿Puedes ayudar con SLAM y navegación?
Sí. Trabajo en SLAM 2D/3D, localización y pilas de navegación, incluyendo selección de algoritmos, ajuste y validación mediante simulación.
¿Firmas acuerdos de confidencialidad?
Sí, tu investigación y proyecto están seguros conmigo. Firmaré un acuerdo de confidencialidad que garantice que puedas publicar tu trabajo donde quieras sin preocuparte de que otros puedan replicar tu solución. Solo proporciono una solución única a un cliente.
¿Puedes trabajar con mi código o configuración existentes?
Sí. Regularmente depuro, extiendo y optimizo bases de código o configuraciones de simulación existentes. Comparte tu implementación actual y describe claramente qué funciona y qué no.
¿Trabajas con hardware real?
Me enfoco principalmente en simulación, modelado y desarrollo a nivel de software. Sin embargo, diseño soluciones listas para hardware y aptas para despliegue en sistemas robóticos reales. Si tienes hardware y necesitas que trabaje contigo, puedo apoyar en línea.
¿Puedes manejar proyectos complejos o de investigación?
Sí. Trabajo con métodos avanzados de control, simulación de robótica y implementaciones de grado investigativo. Para proyectos complejos, contáctame primero para definir alcance y hitos.
¿Qué pasa si no estoy seguro de qué paquete elegir?
No hay problema. Envíame un mensaje con los detalles de tu proyecto y te recomendaré el paquete más adecuado antes de que hagas tu pedido.
¿Ofrecen soporte continuo después del parto?
Siempre se soportan aclaraciones menores. Cambios extendidos o nuevas funciones pueden gestionarse mediante revisiones o un pedido adicional.
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U und3rd06012
Canadá
Top notch expertise! Very friendly! Very knowledgeable and keen to solve all issues and requests. He is the best one that I have worked on such projects! He understands fully how sims work in complex tools like NVidia IsaacSim
Hasta USD50
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1 día
Tiempo
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