Diseñaré y simularé controladores PID y de espacio de estados en matlab simulink

¿Necesitas que diseñe, modele o depure un sistema de control en MATLAB/Simulink? Puedo ayudarte.

Soy un estudiante de último año de Ingeniería Eléctrica especializado en sistemas de control, con experiencia práctica en la construcción de controladores PID, de espacio de estados y de control predictivo basado en modelos (MPC), incluyendo un controlador de vuelo quadrotor basado en NMPC y un sistema de control jerárquico para UAV que combina MPC no lineal con backstepping adaptativo.

Lo que puedo hacer por ti:

• Diseñar y ajustar controladores PID/LQR/de espacio de estados
• Construir y simular modelos en Simulink desde cero
• Depurar modelos existentes en MATLAB/Simulink que no funcionen correctamente
• Analizar el rendimiento del sistema (respuesta escalón, estabilidad, colocación de polos)
• Entregar archivos limpios, documentados y funcionales, no solo código que funcione una vez

Lo que recibirás:

• Archivos MATLAB/Simulink completamente funcionales
• Gráficas de respuesta y resultados de simulación
• Una breve explicación escrita de las decisiones de diseño y resultados

Me enfoco en entender bien los fundamentos; cada controlador se basa en las matemáticas y la física reales de tu sistema, no en suposiciones o ajustes por prueba y error. Envíame un mensaje antes de ordenar si tu proyecto tiene requisitos específicos para confirmar el alcance y el plazo desde el principio.