Desarrollaré y depuraré firmware embebido para stm32, freertos o bare metal

¿Necesitas firmware embebido creado desde cero o tienes errores que arreglar? ¡Puedo hacer ambas cosas!

Soy un ingeniero profesional de firmware embebido con 3 años de experiencia práctica, especializado en STM32, FreeRTOS y desarrollo en bare metal.

Desarrollo nuevo:

• Firmware para STM32 desde cero
• Desarrollo en bare metal (sin HAL, a nivel de registros directos)
• Configuración y programación de tareas en FreeRTOS
• Controladores de periféricos (UART, SPI, I2C, GPIO)

Corrección de errores:

• Caídas, bloqueos y desbordamientos de pila en FreeRTOS
• Problemas a nivel de registros en bare metal
• Problemas en el manejo de interrupciones
• Errores en memoria y punteros
• Problemas relacionados con STM32 HAL

Lo que necesito de ti:

• Tu código fuente (para corregir errores)
• Requisitos del proyecto (para desarrollo nuevo)
• Detalles del hardware

Entregaré código limpio, funcional y bien comentado en cada entrega.