Programaré tu firmware de esp32 arduino

¿Necesitas un firmware confiable para tu robot, dispositivo IoT o proyecto universitario? Soy Marcus, y como ex desarrollador de robótica en MinervaBots (UFRJ), aprendí a dar vida al hardware con código limpio y eficiente en C/C++.

Durante mi tiempo en el equipo, programé placas ESP32 y Arduino usando ESPIDF y FreeRTOS para robótica a nivel de competencia. Nuestro trabajo conjunto nos llevó a obtener el segundo lugar en IronCup en la categoría de Seguidor, así que sé lo que significa escribir código que debe rendir bajo presión.

Lo que puedo hacer por ti:

• Escribir firmware personalizado para ESP32, Arduino y placas compatibles.
• Integrar sensores (ultrasónicos, IR, IMU) y actuadores (motores, servos).
• Implementar lógica en tiempo real usando tareas de FreeRTOS.
• Depurar y optimizar tu código existente.
• Mentorizarte para competencias de robótica (estrategia, hardware, integración de software, calibración).

Trabajo en inglés, portugués, español o francés. La comunicación será siempre clara y se respetarán los plazos.

¿Listo para hacer que tu proyecto avance? Envíame un mensaje y discutamos tu idea.