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Diseñaré sistemas de control de vuelo de aeronaves en matlab y simulink
Ingeniero en hardware embebido, controles de vuelo y ML
Conecto la brecha entre firmware de metal desnudo y diseño compacto de hardware. Me especializo en desarrollar PCBs personalizadas de múltiples capas (ESP32, LoRa, celular, GPS) y escribir código C al...
Acerca de este Servicio
¿Necesitas dinámica de vuelo estable y modelado riguroso en MATLAB/Simulink?
Diseño sistemas de control robustos y modelos de dinámica de vuelo 6-DOF para aplicaciones aeroespaciales. Ya sea ajustando un UAV autónomo de ala fija o simulando el control de trayectoria para un cohete de modelo en alta altitud que se acerca a la línea de Kármán, construyo la base matemática necesaria para un vuelo predecible.
Me concentro en la estabilidad comprobada para asegurar que tu vehículo se comporte perfectamente en simulación antes de que un prototipo físico salga del suelo.
Experiencia principal:
- Sistemas de control: Ajuste PID personalizado, análisis de locus raíz y arquitectura de retroalimentación de múltiples bucles.
- Dinámica de vuelo: Ecuaciones de movimiento 6-DOF e integración de derivados aerodinámicos.
- Verificación de simulaciones: Validación de respuesta escalón, gráficos de Bode y modelado de trayectoria.
Lo que entrego:
- Modelos completos de Simulink (.slx).
- Scripts de inicialización limpios en MATLAB (.m).
- Gráficos de rendimiento de alta calidad que demuestran estabilidad.
¡Por favor, envíame un mensaje antes de hacer tu pedido! Quiero revisar tus datos aerodinámicos y requisitos específicos de estabilidad para que la arquitectura de control quede exactamente como necesitas.
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Qué información necesitas de mí para comenzar el modelado?
Para construir una simulación precisa, necesitaré los parámetros físicos de tu vehículo (masa, centro de gravedad, momentos de inercia) y datos aerodinámicos (como derivados de estabilidad de AVL). Si aún no los tienes, podemos comenzar la arquitectura usando aproximaciones estándar.
¿Solo proporcionas capturas de pantalla de los gráficos o también los archivos fuente?
Recibirás los scripts de inicialización completos y totalmente funcionales en MATLAB (.m) y los archivos del modelo en Simulink (.slx) para que tengas plena propiedad y puedas ejecutar las simulaciones directamente en tu propia máquina.
¿Puedes simular trayectorias de cohetes en alta altitud o solo UAVs de ala fija?
Puedo modelar ambos. Ya sea estabilizando un dron de ala fija o simulando la ascensión de un cohete de modelo con el objetivo de superar la línea de Kármán, las físicas 6-DOF y las arquitecturas de control subyacentes están completamente soportadas.
¿Qué pasa si ya tengo un modelo en Simulink, pero sigue fallando o el avión se vuelve inestable?
Puedo solucionar problemas y ajustar modelos existentes. Revisaré tu arquitectura de bloques, realizaré un análisis de respuesta escalón y ajustaré las ganancias PID de múltiples bucles para eliminar overshoots masivos y garantizar un vuelo estable.
