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Crearé cualquier control ros2 en matlab y simulink
Munib
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Acerca de este Servicio
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¿Buscas integrar tus algoritmos de control de MATLAB directamente en ROS 2? Te ayudaré a diseñar e implementar plugins de control personalizados para ROS 2 adaptados a las necesidades de tus robots.
Ya sea control PID, adaptativo o basado en modelos, puedo transformar tu lógica de MATLAB en un controlador ROS 2 funcional compatible con ros2_control y simulaciones en Gazebo/Ignition.
Los servicios incluyen:
- Convertir la lógica de control de MATLAB en plugins de ROS 2 en C++
- Integración con ros2_control e interfaces de hardware
- Configuración de simulaciones en Gazebo o Ignition
- Pruebas y verificación del rendimiento del control
Aseguro plugins limpios, bien documentados y completamente funcionales, listos para robots reales o simulados.
¡Demos vida a tus estrategias de control diseñadas en MATLAB en ROS 2!
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Munib
You Imagine what you desire and let happen!
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- DePakistán
- Miembro desdefeb 2023
- Responde aprox. en:1 hora
- Última entrega1 mes
Idiomas
Inglés, Urdu
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
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