Diseñaré el sistema de control en matlab simulink para sistemas no lineales y lineales.

Durante mi maestría y doctorado, aprobé los cursos de control no lineal, como Sistema de control no lineal de Hassan Khalil y Sistema de control no lineal avanzado de Slotine. Si necesitas comprender los conceptos básicos de la teoría del control no lineal (estabilidad de Lyapunov, linealización por retroalimentación, control por modo deslizante, etc.), estás en el lugar indicado. Intentaré enseñarte de forma sencilla para que puedas comprender la filosofía básica del control no lineal.

Tengo experiencia en identificación de modelos y diseño de sistemas de control con MATLAB Simulink. Garantizo una precisión del 100 % según los requisitos.

He diseñado muchos controladores para una enorme cantidad de sistemas, incluidos automóviles, vehículos aéreos, motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), electrónica de potencia, etc.

Los controladores en los que he trabajado incluyen los siguientes, pero no se limitan a eso:

1) LQR

2) LQG

3) H infinito

4) MPC

5) Lógica difusa

6) Red neuronal

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Controlador basado en planitud

11) Filtro Kalman sin perfume para incertidumbres en modelos de dirigibles

y estimación de perturbaciones del viento

12) Estimación del modelo aerodinámico del dirigible

utilizando un filtro Kalman sin perfume

13) Filtro Kalman extendido para fuerzas y pares aerodinámicos de dirigibles