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¡Hola!
Tengo una experiencia inmensa en el diseño de controladores para sistemas lineales y no lineales. He realizado muchos proyectos relacionados con sistemas de control en MATLAB Simulink. También he trabajado en el diseño de observadores en los que he implementado el filtro de Kalman extendido y el filtro de Kalman sin centrado para sistemas aeroespaciales. Si quieres completar tus proyectos a tiempo, no pierdas más tiempo, solo envíame un mensaje y te ayudaré.