Diseñaré controladores esc y de vuelo personalizados para drones basados en pixhwak o skybrush

1. Placa de control de vuelo (STM32H743)

MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, FPU de doble precisión, 1 MB de RAM). Gestiona filtros EKF complejos, evitación de obstáculos y flujo óptico sin saturar la CPU.

Características clave del diseño:

• aislamiento de energía dedicado para la MCU
• diodos TVS en todas las líneas de entrada
• LDO de 1.5A y 3.3V para periféricos externos

Entradas/salidas: 68 UART, breakout I2C, bus CAN, salidas PWM para servos/gimbals, conector JST-SH para ESC 4en1.

2. Placa ESC 4en1 (AM32-Ready)

Cuatro canales ESC independientes en una sola PCB. Cada canal usa:

• MCU GD32 (disponible, alternativa confiable a STM32)
• Driver de puerta FD6288Q (con inserción de tiempo muerto incorporada, alta inmunidad al ruido)

Firmware: soporta completamente AM32 (código abierto, DShot bidireccional, frenado activo). Las trazas están optimizadas para minimizar la inductancia entre los FET y las fases del motor.

Energía: LiPo de 4S a 8S. Corriente continua determinada por los MOSFETs que elijas (te aconsejaré en función de tus motores).

3. Placa de sensores (GPS, telemetría, IMU)

Telemetría y computación en el borde: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Descarga el enrutamiento MAVLink y el preprocesamiento de sensores del STM32 principal.

GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). GNSS RTK multibanda con precisión de nivel centímetro (0.01m). Soporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou