Programaré un dron usando IA e integraré ROS y Gazebo.

¡Bienvenido! Aporto una amplia experiencia en ROS, ROS2 y Gazebo en simulación, combinada con experiencia en el mundo real en programación de drones, integración de IA y técnicas avanzadas de simulación. Ya sea que estés trabajando en un UAV individual o en un enjambre de drones, puedo ayudarte a alcanzar tus objetivos de manera eficiente y efectiva.

• Hábil en optimizar sistemas robóticos con ROS/ROS2 y crear simulaciones realistas de drones en Gazebo para probar navegación, control y rendimiento de carga útil.
• Experiencia en simulación de UAV con herramientas como SITL (Software-In-The-Loop) y HITL (Hardware-In-The-Loop).
• Experiencia con Mission Planner y QGroundControl para simulación precisa y planificación de misiones.
• Diseño y simulación de enjambres de drones usando frameworks ROS/ROS2.
• Desarrollo de estrategias de coordinación multiagente para tareas colaborativas como planificación de rutas, evitación de obstáculos y vuelo sincronizado.
• Integración de funciones basadas en IA como detección de objetos, seguimiento y navegación autónoma.
• Implementación de redes neuronales ligeras para IA en el borde en UAVs.
• Entrenamiento e implementación de modelos IA personalizados para satisfacer necesidades específicas del proyecto.
• Simulación e implementación en tiempo real de UAVs usando Raspberry Pi, Jetson Nano y otros.