Desarrollaré paquetes ros slam para tu robot

Con más de 1.5 años de experiencia práctica, ofrezco servicios especializados en Robótica e Inteligencia Artificial. Mi experiencia incluye desarrollar paquetes personalizados de ROS Node para publicadores y suscriptores, así como simulación y visualización avanzada en Gazebo y RVIZ.

He trabajado con éxito con Minos Simulator y ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, integrando estos sistemas potentes mediante un nodo de fusión de ROS personalizado. Esta integración sincroniza perfectamente el simulador Minos con ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, mejorada con aprendizaje por refuerzo para garantizar un seguimiento robusto del agente/robot y prevenir fallos.

Ya sea que busques desarrollar sistemas de robótica sofisticados o necesites ayuda en la integración de SLAM impulsada por IA, puedo ofrecer servicios de primera calidad adaptados a tus necesidades.