El proyecto de mano artificial combina IA y sistemas embebidos (Arduino) para controlar una mano protésica basada en los movimientos de la mano humana detectados por una cámara. El objetivo es replicar los movimientos de los dedos usando servomotores, creando una mano protésica o robótica funcional.
Componentes clave:
- Cámara: Captura los movimientos de la mano en tiempo real.
- Arduino: Procesa los datos de la cámara y controla los servomotores.
- Servomotores: Imitan los movimientos de los dedos.
Librerías:
- Mediapipe: Detecta puntos de referencia de la mano como dedos y articulaciones.
- OpenCV: Analiza las imágenes capturadas para reconocimiento de gestos.
Cómo funciona:
- La cámara captura los movimientos de la mano.
- Mediapipe detecta los puntos de referencia de la mano.
- Se miden las distancias entre los dedos para reconocer gestos.
- Arduino envía señales a los servomotores para mover los dedos.
- Este proyecto busca simular los movimientos de la mano humana usando visión por computadora y sistemas embebidos, ofreciendo una solución efectiva para prótesis y robótica.