Diseñaré controlador predictivo de modelo pid lqr robusto usando matlab simulink

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Desarrollador de MQL5 y MQL4 para crear Expert Advisor e indicadores

Soy Alex Azaria, ingeniero eléctrico con más de 10 años de experiencia como freelance. Me especializo en la resolución de problemas complejos de optimización matemática y en el desarrollo de herramien...

Nivel 2

Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.

Acerca de este Servicio

Tengo más de 10 años de experiencia en modelado, diseño e implementación de una amplia gama de controladores para sistemas dinámicos. Puedo desarrollar y simular controladores usando MATLAB, Simulink o Python, permitiendo evaluar el rendimiento y validar en diferentes escenarios.


Métodos de control con los que trabajo:

  • Control clásico: P, PI, PD, PID, retardo, avance, retardo-avance
  • Control en espacio de estados: Retroalimentación de estado, diseño basado en observadores
  • Control óptimo: LQR, LQG y técnicas relacionadas
  • Control predictivo de modelo (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC y variantes avanzadas de MPC
  • Control robusto: H, H y enfoques relacionados
  • Control difuso y control inteligente híbrido
  • Técnicas de control no lineal
  • Control adaptativo


Experiencia adicional:

  • Identificación de sistemas para modelos dinámicos
  • Métodos de estimación (por ejemplo, filtrado de Kalman, observadores)
  • Técnicas de fusión de datos para sistemas con múltiples sensores
  • Implementación en sistemas embebidos para control en tiempo real


Algoritmos de aprendizaje automático:

  • Aprendizaje por refuerzo
  • Aprendizaje profundo