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Desarrollaré firmware embebido para STM32 y ESP32 en tu hardware
Ingeniero en robótica y sistemas embebidos, ROS 2, visión por computadora, fusión de sensores
Construyo robots y sistemas embebidos que funcionan con hardware real, no solo en simulación. Mi trabajo abarca navegación y localización en ROS 2, visión por computadora, fusión de sensores (EKF, GNS...
Acerca de este Servicio
¿Necesitas firmware que funcione de forma fiable en tu placa? Escribo firmware embebido para STM32 y ESP32, desde controladores individuales hasta dispositivos completos.
Lo que puedo hacer:
- Drivers para sensores, pantallas y motores (I2C, SPI, UART, CAN)
- Diseño de tareas con FreeRTOS, temporización y gestión de energía
- ESP32 con ESP-IDF: Wi‑Fi, MQTT y almacenamiento NVS
- Interfaces táctiles con LVGL
- Controles bare-metal de STM32 (PID, fusión de sensores)
- Depuración de fallos, errores de temporización y problemas de comunicación
Resultados recientes:
- Producto con pantalla táctil ESP32-S3: LVGL a 60 FPS, respuesta táctil < 50 ms, modo de espera < 5 mA
- Controlador de vuelo para cuadricóptero con fusión IMU y barómetro y una estación terrestre en vivo
- Plataforma de balanceo con bola basada en STM32 con PID, LQR y filtrado de Kalman
- Placa de controlador de 4 capas ESP32-S3 + STM32 diseñada en KiCad
Obtendrás código fuente limpio, comentado, instrucciones de compilación y un informe de pruebas corto.
Por favor, escríbeme antes de hacer el pedido con tu placa, MCU y qué debe hacer el firmware.
Plataforma:
STM32
Sensores:
Acelerómetro
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Presión
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Necesitas mi hardware para trabajar en ello?
Ayuda, pero no siempre es necesario. A menudo uso la misma placa de desarrollo que tú o pruebo con tus logs y vídeos. Para pruebas finales en placas personalizadas, enviar una unidad o una breve llamada mientras la flasheas funciona bien.
¿Qué herramientas y marcos utilizas?
STM32CubeIDE, Keil y PlatformIO para STM32, ESP-IDF y Arduino para ESP32, FreeRTOS, LVGL y KiCad para placas. Puedo adaptar tu toolchain existente.
¿También puedes diseñar la PCB?
Sí, para placas MCU. He diseñado una placa controladora ESP32-S3 y STM32 de 4 capas en KiCad. Envíame tus requisitos y te haré una cotización por separado.
