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Desarrollaré autonomía de drones PX4 y ArduPilot con ROS 2 y Gazebo
Ingeniero en robótica y sistemas embebidos, ROS 2, visión por computadora, fusión de sensores
Construyo robots y sistemas embebidos que funcionan con hardware real, no solo en simulación. Mi trabajo abarca navegación y localización en ROS 2, visión por computadora, fusión de sensores (EKF, GNS...
Acerca de este Servicio
¿Quieres que tu dron vuele una misión por sí mismo, siga un objetivo o ejecute tu código a bordo? Construyo y depuro la autonomía de PX4 y ArduPilot, y la pruebo en simulación antes de tocar tu aeronave.
Lo que puedo hacer:
- Control fuera de banco de ROS 2 mediante MAVROS, uXRCE-DDS o MAVLink
- Misiones con waypoints, geocercas, salvaguardas y modos de vuelo personalizados
- PX4 y ArduPilot SITL con Gazebo para pruebas seguras
- Formaciones con múltiples drones y coordinación en enjambre
- Configuración de ordenador compañero (Raspberry Pi, Jetson) con cámaras y sensores
- Análisis de registros de vuelo y ajuste de parámetros
Trabajos relevantes:
- Volar en formación de 4 drones en ROS 2 con PX4 SITL, planificación MPC y evitación de colisiones
- DroneX52: un cuadricóptero STM32 con mi propio controlador de vuelo
- Predicción de movimiento para Zeppelines robóticas en la Universidad de Stuttgart
- Mi propio dron ArduPilot con ordenador compañero Raspberry Pi y telemetría LoRa
Por favor, envíame un mensaje antes de hacer el pedido con tu autopiloto, estructura del dron y qué debe hacer, así puedo confirmar el paquete correcto.
Plataforma:
Raspberry Pi
Experiencia:
Desarrollo de firmware
•
ROS
•
Robótica
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Trabajas en drones reales o solo en simulación?
Ambos. Desarrolló y pruebo en SITL primero para que nada riesgoso llegue a tu aeronave, luego apoyo tus pruebas de vuelo remotamente a través de logs de vuelo, videollamadas y cambios de parámetros.
¿PX4 o ArduPilot, con cuál trabajas?
Con ambos. Si aún no has elegido uno, te recomendaré uno según tu estructura, carga útil y misión, y te explicaré las compensaciones antes de empezar.
¿Qué necesitas de mí para empezar?
Tu autopiloto y versión de firmware, tipo de estructura, ordenador compañero si tienes, y una breve descripción de la misión. Los logs de vuelo (.ulg o .bin) y videos ayudan mucho al depurar.
