Configuraré ROS 2 SLAM, odometría visual inercial y calibración de cámara IMU

Ingeniero de robótica (Maestría, Universidad de Génova y Centrale Nantes) con experiencia industrial en localización en tiempo real. He realizado seguimiento de pose visuo-inercial a 50 Hz con una cámara estéreo RealSense y una IMU, calibrado con Kalibr y he desarrollado navegación y mapeo SLAM para terrenos rocosos al aire libre.

Te ayudaré con la calibración cámara-IMU, VIO o SLAM LiDAR en tus sensores o rosbags, parámetros ajustados y una configuración de ROS 2 en Docker.

Básico: calibración Kalibr a partir de tu grabación. Estándar: VIO/SLAM LiDAR ajustado en tus datos grabados y exportación de mapas. Premium: integración en vivo con ROS 2, configuración de Docker, documentación y una llamada de entrega.

Por favor, contáctame antes de hacer el pedido para confirmar tu distribución de ROS, compatibilidad de sensores y calidad del conjunto de datos. El rendimiento depende de las condiciones de entrada y del hardware.