Simularé sistemas robóticos de recogida y colocación en robodk

Me especializo en simulación de robots usando RoboDK, con experiencia real en proyectos construyendo sistemas de recogida y colocación, incluyendo integración de visión basada en cámara. Simulé un sistema de recogida y colocación de jeringas usando un robot UR5e, detección de objetos con OpenCV y calibración de homografía 2D logrando una precisión inferior a milímetro.

Ya sea que necesites una simulación básica de la trayectoria del robot o una configuración completa de recogida y colocación guiada por visión, puedo modelar tu espacio de trabajo, programar la lógica del robot y validar el proceso virtualmente antes del despliegue en el mundo real, ahorrándote tiempo y costos.

Lo que puedo ayudarte a hacer:

- Importación del robot y configuración del espacio de trabajo en RoboDK

- Programación de la trayectoria de recogida y colocación

- Simulación de pinzas (vacío/mecánico)

- Integración de detección de objetos basada en cámara

- Calibración para una mapeo preciso entre robot y cámara

- Pruebas y validación de la simulación

Comparte tu modelo de robot y los requisitos de la tarea, y simularé una solución confiable y lista para desplegar.