Desarrollaré robótica ros2, integración de ardupilot mavlink y control de brazo robot

Soy el creador de ArduROSPI, un puente de código abierto entre ROS 2 y ArduPilot, y RoArm-M2-S PlayMotion, un controlador de brazo robot destacado en la wiki oficial de Waveshare para RoArm-M2-S.

Puedo ayudarte con:

• Nodos, tópicos y archivos de lanzamiento en ROS 2 (Jazzy)
• ArduPilot o PX4 con ROS 2 sobre MAVLink (pymavlink), computadoras de acompañamiento como Raspberry Pi
• Control de brazo robot: grabar y reproducir, trayectorias spline suaves, controladores seriales
• Rovers y robots móviles: control de motores, sensores y modos autónomos
• Detección de objetos YOLO en robots (Raspberry Pi, Hailo-8L)

Obtienes código limpio, documentado y un video de su funcionamiento.

Por favor, envíame un mensaje con tu robot y tu objetivo antes de ordenar para poder confirmar el alcance y el precio.