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Haré simulaciones de drones usando ros, ros2 y gazebo
Precisión, velocidad, fiabilidad y calidad
¡Hola! Soy Mahantesh Pradhani, un profesional motivado y detallista con fuertes habilidades en Microsoft Office, Tally y programación en C. Tengo un sólido conocimiento en manejo de datos, creación de...
Acerca de este Servicio
¿Estás buscando un ingeniero eléctrico altamente capacitado con especialización en desarrollo de robótica? ¡No busques más! Aporto amplia experiencia en simulación con ROS, ROS2 y Gazebo, junto con un profundo conocimiento en simulación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando Mission Planner y QGroundControl. Además, destaco en la implementación de proyectos en tiempo real mediante integración de Raspberry Pi con ROS para un rendimiento inigualable.
Aspectos destacados de mi experiencia:
- Dominio de ROS, ROS2 y Gazebo: Con una base sólida en los frameworks ROS y ROS2, soy experto en desarrollar, probar y optimizar sistemas robóticos en entornos simulados usando Gazebo. Mi experiencia abarca diversas aplicaciones, desde navegación hasta manipulación y más allá.
- Especialista en simulación de UAV: Me especializo en simular UAVs, aprovechando herramientas como Mission Planner y QGroundControl. Mi experiencia consiste en crear modelos de simulación precisos, asegurando una representación fiel de la dinámica y comportamiento de los UAVs para pruebas y desarrollos completos.
