Haré robótica e cinemática inversa

Diseñaré, simularé y optimizaré sistemas robóticos usando NVIDIA Isaac Sim para investigaciones, aplicaciones industriales y robótica autónoma. Ya sea que necesites un robot móvil, brazo robótico, dron, robot de almacén o plataforma autónoma personalizada, puedo crear simulaciones realistas con física precisa, sensores y sistemas de control.

Servicios incluidos:

Modelado de robots y configuración del entorno en Isaac Sim

Importación y configuración de robots URDF/USD

Integración de sensores (LiDAR, Cámara, IMU, sensores de profundidad)

Integración y pruebas con ROS/ROS2

Navegación autónoma y planificación de rutas

Simulaciones de brazos robóticos de recogida y colocación

Simulaciones de drones y UAV

Configuración de entornos de aprendizaje por refuerzo

Pruebas y validación basadas en física

Entornos de simulación personalizados y gemelos digitales

Herramientas y tecnologías:

NVIDIA Isaac Sim

ROS / ROS2

Python

Omniverse

Gazebo (si es necesario)

SolidWorks / Integración CAD