programaré y diseñaré proyectos de brazo robótico personalizado usando arduino o esp32

Diseñaré y construiré un brazo robótico personalizado usando Arduino, servomotores y sensores, adaptado a los requisitos de tu proyecto.

Ya sea que necesites un brazo robótico de 4 DOF, un mecanismo de recoger y colocar, o una mano robótica controlada por Bluetooth, puedo crearlo con control de movimiento preciso, simulación y documentación, código completo de Arduino (.ino), diagrama de circuito y esquema de cableado, diseño en 3D (si es necesario en Tinkercad o Fusion 360), video de simulación en funcionamiento, lista de componentes con especificaciones, instrucciones paso a paso para la configuración.

️ Herramientas y componentes que uso:

• Arduino Mega / Uno
• Servomotores o motores DC
• Controlador de servos CYSC-218
• Sensor de voltaje HW-039
• Configuración de batería de 12V
• Interruptores, fusibles y conectores
• Tinkercad / Proteus / Fusion 360 para simulación

Tipos de proyectos que puedo hacer:

• Brazo robótico basado en Arduino
• Brazo robótico controlado por Bluetooth o Wi-Fi
• Brazo robótico controlado por gestos
• Brazo de automatización basado en sensores
• Proyecto solo de simulación (para entrega académica)

Entregables adicionales:

• Hoja de cálculo de potencia
• Archivo de modelo 3D (.stl o .f3d)
• Diapositivas de presentación o documentación (a solicitud)