Crearé scripts para tu sistema robótico.

Desarrollaré software de robótica de vanguardia para AGVs y drones, adaptado a tus necesidades. Ya sea un script simple o un sistema de navegación complejo, puedo diseñar, implementar y optimizar soluciones usando ROS/ROS2, Python, C++ y algoritmos avanzados. Mi experiencia incluye fusión de sensores, planificación de rutas, SLAM, control predictivo basado en modelos (MPC) y aterrizaje de precisión con AprilTags. Aseguro una integración perfecta de LiDAR, IMU, GPS y cámaras para una navegación autónoma. ¡Vamos a dar vida a tu proyecto robótico con soluciones de alto rendimiento y en tiempo real!