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Programación en MATLAB

La programación en MATLAB implica escribir scripts y funciones para cálculos numéricos, análisis de datos, desarrollo de algoritmos y visualización. Se usa ampliamente para:

• Cálculos basados en matrices
• Procesamiento de señales, sistemas de control y optimización
• Prototipado de algoritmos antes de su implementación (por ejemplo, sistemas embebidos)

Simulink

Simulink es una herramienta gráfica de diseño basada en modelos utilizada dentro de MATLAB. Permite:

• Construir modelos de sistemas dinámicos usando diagramas de bloques
• Simular comportamientos en el tiempo (sistemas continuos/discretos)
• Diseñar y probar sistemas de control, máquinas de estados y flujos de señal
• Generar código automáticamente (para sistemas embebidos)

Simscape

Simscape es una extensión de Simulink para modelado de sistemas físicos. Se centra en:

• Sistemas multidominio (eléctrico, mecánico, térmico, hidráulico)
• Modelado basado en física usando componentes del mundo real
• Simulación precisa de interacciones físicas (por ejemplo, motores, baterías, sistemas térmicos)

Desarrollo de modelos (flujo de trabajo general)

El desarrollo de modelos generalmente implica:

1. Definir requisitos del sistema
2. Construir el modelo en Simulink/Simscape
3. Aplicar lógica de control (Stateflow si es necesario)
4. Simular y validar el comportamiento
5. Optimizar y probar (MIL/SIL/HIL)
6. Generar código de producción