Te ayudaré en dinámica, cinemática y control de robótica.

Soy ingeniero en Mecatrónica y control. Tengo 4 años de experiencia en dinámica de robótica y control, además de MATLAB. También realizaré planificación de trayectorias en MATLAB. Ofreceré trabajo de calidad con resultados satisfactorios.

La cinemática incluye

1. parámetros DH

2. cinemática directa

3. cinemática de velocidad como Jacobiano

4. cinemática inversa usando Jacobiano inverso o métodos analíticos o gráficos

La dinámica incluye

1. método de Euler-Lagrange para las ecuaciones de movimiento

2. estimación de sistemas de segundo orden

3. modelado en espacio de estados

Otras cosas como:

• Transformación homogénea
• Representación en ángulo de eje
• Ángulos de roll, pitch y yaw
• Matriz Jacobiana
• Planificación de caminos
• Planificación de trayectorias

También puedo ofrecer servicios como

1. guía

2. tutoría

3. resolución de ejemplos

Contáctame para tus problemas

Proporcionaré soluciones y también mostraré mi trabajo anterior

te ayudaré en sistemas de control y MATLAB