Escribiré firmware para esp32 o arduino para tu proyecto de hardware

El firmware es donde la hoja de datos se encuentra con lo que realmente sucede en la mesa de trabajo.

Lo escribo. Los sensores leen, los servos se mueven, la pantalla muestra algo útil y la placa se comunica con WiFi o Bluetooth sin desconectarse cada diez minutos. ESP32, ESP8266 y Arduino, en C con ESP-IDF o el framework de Arduino, lo que mejor se adapte a la placa.

La mayor dificultad en este trabajo es eléctrica más que lógica. En mi robot de escritorio, la corriente de arranque del servo hacía que la placa se apagara en cada encendido hasta que los pines se ponían bajos antes de que la energía se estabilizara, y una soldadura suelta leía 0.72 voltios sin sentido y parecía exactamente un regulador muerto. Verifico la capa física antes de culpar al código.

Envíame la placa, la lista de piezas y lo que debe hacer. Te diré qué es realista en ese hardware antes de que hagas el pedido.