Desarrollaré software personalizado de robótica y automatización AI con ros 2

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Hola, ¡bienvenido a mi gig! - Si es posible, ponte en contacto antes de reservar para discutir tu proyecto. Así que olvídate de relleno o copias; mi trabajo es claro, conciso e informativo. ...

Acerca de este Servicio

¿Estás desarrollando un robot autónomo o un sistema de monitoreo inteligente?

Me especializo en construir software de extremo a extremo para plataformas autónomas, enfocándome en la integración de navegación, percepción y gestión de datos. Te ayudo a traducir conceptos complejos de hardware en soluciones de software confiables e inteligentes usando ROS 2 Humble.

Mis capacidades principales:

Navegación autónoma: Implementación de pilas Nav2 y SLAM para movimientos robustos en entornos desafiantes o sin GPS.
Percepción AI: Integración de YOLOv8 para detección y clasificación de objetos en tiempo real.
Integración de sistemas: Fusión de datos de sensores (LiDAR, IMU) para localización y mapeo con límites de deriva.
Visualización de datos: Desarrollo de paneles web personalizados para monitorear en vivo las transmisiones de sensores y metadatos de detección.
Validación previa a la simulación: Creación de entornos Gazebo de alta fidelidad para probar y perfeccionar la arquitectura de tu sistema antes del despliegue físico.

¿Por qué trabajar conmigo? Me enfoco en un diseño de software modular y escalable que hace que los robots complejos funcionen de manera confiable. Mi enfoque de "simulación primero" minimiza tus riesgos de desarrollo y asegura que la lógica de tu sistema esté verificada y sea robusta.

Nota: Por favor, envíame un mensaje con los objetivos de tu proyecto