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Desarrollaré navegación autónoma en ros 2 para tu robot usando nav2
Kashaf Noor
Acerca de este Servicio
Traducción automática
¿Estás construyendo un robot que necesita navegar de forma autónoma evitando obstáculos, planificando rutas y alcanzando metas sin intervención humana?
Construyo sistemas completos de navegación autónoma con ROS 2 usando Nav2, la pila de navegación estándar de la industria. He implementado estos sistemas en hardware real, no solo en simulaciones, incluyendo plataformas Jetson Orin Nano y Raspberry Pi.
Mi proyecto más reciente: un robot de limpieza completamente autónomo para un cliente internacional con mapeo basado en SLAM, planificación de rutas con Nav2, fusión de sensores LiDAR duales y 5 patrones de limpieza. Entregado con toda la documentación. Reseña de 5 estrellas.
Lo que puedo construir para ti:
- Configuración y ajuste completo de la pila de navegación Nav2
- Creación de mapas con SLAM (slam_toolbox)
- Configuración de costmaps (global + local)
- Árboles de comportamiento y lógica de navegación personalizada
- Evitación de obstáculos con sensores LiDAR / ultrasónicos
- Navegación por waypoints y misiones con múltiples metas
- Integración con tu espacio de trabajo ROS 2 existente
- Simulación en Gazebo y despliegue en hardware real
Trabajo con: RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, robots mecanum y de tracción diferencial.
La documentación completa está incluida en cada paquete.
Conoce a Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- DePakistán
- Miembro desdesep 2025
- Responde aprox. en:2 horas
Idiomas
Inglés
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
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Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Trabajas con hardware real o solo en simulación?
Ambos. Despliego en robots reales — Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino — así como en simulación Gazebo. Cuéntame tu configuración cuando hagas el pedido.
¿Qué versión de ROS 2 usas?
Principalmente ROS 2 Humble y Jazzy. Ambas son compatibles.
¿Qué pasa si mi robot tiene un chasis personalizado?
No hay problema. Envíame un mensaje con los detalles de tu hardware (motores, sensores, placa de cómputo) y confirmaré la compatibilidad antes de que hagas el pedido.
