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Crearé una simulación de robot en gazebo o mujoco para ros 2.
Kashaf Noor
Acerca de este Servicio
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¿Necesitas probar tu robot en simulación antes de construir el real o crear un entorno de simulación para investigación y desarrollo?
Construyo entornos de simulación de robots completos y realistas en Gazebo Classic, Gazebo Ignition y MuJoCo. He creado simulaciones para robots de limpieza autónomos, manipuladores móviles y sistemas de recogida y colocación en almacenes.
Lo que entrego:
- Modelos de robot personalizados URDF / Xacro (tracción diferencial, mecanum, brazos manipuladores)
- Diseño de mundos en Gazebo (habitaciones interiores, almacenes, entornos exteriores)
- Entornos de simulación MuJoCo MJCF
- Simulación de sensores (LiDAR, cámara, IMU, ultrasónico)
- Integración con ROS 2 con soporte completo de topic/service/action
- Ajuste de física para comportamiento realista
- Configuración de visualización RViz2
- Archivos de lanzamiento para inicio con un solo comando
Proyecto reciente en MuJoCo: Creé una simulación de almacén en 3D con 10 objetos aleatorios + 10 ranuras en estanterías, navegación completa con base móvil A* y planificación de movimiento de brazo OMPL controlada completamente desde una interfaz gráfica PyQt5.
Considero la simulación como un entregable profesional, bien estructurado, documentado y listo para extenderse.
Conoce a Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- DePakistán
- Miembro desdesep 2025
- Responde aprox. en:2 horas
Idiomas
Inglés
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
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Mi porfolio
FAQ
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¿Gazebo o MuJoCo — cuál debería usar?
Gazebo es mejor cuando necesitas integración con ROS 2 y simulación de sensores. MuJoCo es más adecuado para manipulación con física intensiva y investigación. Trabajo con ambos — envíame un mensaje y te recomendaré.
¿Puedes simular el modelo de robot que ya tengo?
Sí. Comparte las dimensiones de tu robot, la estructura de las articulaciones y los sensores, y crearé el modelo URDF.
¿La simulación está lista para correr en mi máquina?
Sí. Hago pruebas en Ubuntu 22.04 / 24.04 con ROS 2 Humble / Jazzy y incluyo instrucciones completas de configuración.
