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Diseñaré y simularé un brazo robótico
Pakistán
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3 pedidos completados
Ingeniero en aprendizaje automático, MATLAB, PCB, experto en simulación de robótica
¡Bienvenido a mi perfil!
Soy un especialista en ingeniería con experiencia en aprendizaje automático, aprendizaje profundo, MATLAB, diseño de PCB y simulación de robótica.
Mi experiencia principal:
A...
Acerca de este Servicio
¡Bienvenido a mi servicio!
Soy un Experto en Robótica con amplia experiencia en diseño, simulación y planificación de movimiento de brazos robóticos.
Mi experiencia incluye:
Diseño de brazos robóticos:
- Brazo robótico de 2DOF a 6DOF
- Modelado URDF/Xacro
- Configuración de articulaciones y cinemática
- Cinemática directa e inversa
Simulación y control:
- Sistemas robóticos basados en ROS
- Entorno de simulación Gazebo
- Planificación de movimiento usando MoveIt
- Planificación de rutas y generación de trayectorias
Aplicaciones avanzadas:
- Simulación de recoger y colocar
- Manipulación de objetos
- Simulación de brazo robótico industrial
- Integración con sensores
Lo que obtendrás:
- Diseño y simulación completo de brazo robótico
- Archivos de modelos URDF/Xacro
- Configuración del espacio de trabajo ROS
- Entorno de simulación Gazebo
- Planificación de movimiento con MoveIt
- Implementación de cinemática directa e inversa
- Simulación de recoger y colocar
- Archivos de proyecto limpios y estructurados
- Explicación y documentación completa
- Satisfacción 100% con revisiones
Por favor, contáctame para discutir tu proyecto antes de hacer el pedido.
Mi porfolio
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FAQ
Traducción automática
¿Qué proyectos de brazos robóticos ofreces?
Diseño y simulación de brazos robóticos (de 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo y MoveIt con planificación de movimiento.
¿Puedes crear un brazo robótico desde cero?
Sí, puedo diseñar todo el sistema robótico incluyendo modelo URDF, cinemática y simulación.
¿Implementas cinemática directa e inversa?
Sí, implemento ambas cinemáticas para un movimiento robótico preciso.
¿Puedes integrar MoveIt para planificación de movimiento?
Sí, integro MoveIt para planificación avanzada de rutas y control.
¿Proporcionas simulación de recoger y colocar?
Sí, las tareas de recoger y colocar están incluidas en proyectos avanzados.
¿Puedes visualizar el robot en Unity?
Sí, la visualización en Unity está disponible en paquetes premium.
¿Es esto adecuado para proyectos de FYP o investigación?
Sí, es ideal para proyectos de fin de carrera e investigación en robótica.
¿Recibiré archivos completos del proyecto y explicación?
Sí, se incluyen archivos completos con explicación detallada.
