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Diseñaré y simularé un brazo robótico listo para la fabricación
Ofrezco soluciones de ingeniería confiables donde la calidad se encuentra con el profesionalismo
¿Tienes una idea de producto electrónico, dispositivo IoT, sistema embebido, proyecto de robótica o desafío de hardware que necesita soporte profesional de ingeniería?
Ayudo a startups, inventores, i...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
¿Buscas un experto en robótica con gran experiencia en diseño, simulación y planificación de movimiento de brazos robóticos?
Mi experiencia incluye:
diseño de brazos robóticos:
- Brazos robóticos de 2DOF a más de 6DOF
- Modelado URDF/Xacro
- Configuración de articulaciones y cinemática
- Cinemática directa e inversa
Simulación y control:
- Sistemas robóticos basados en ROS
- Entorno de simulación Gazebo
- Planificación de movimiento usando MoveIt
- Planificación de rutas y generación de trayectorias
Aplicaciones avanzadas:
- Simulación de recoger y colocar
- Manipulación de objetos
- Simulación de brazo robótico industrial
- Integración con sensores
Lo que obtendrás:
- Diseño completo y simulación de brazos robóticos
- Archivos de modelos URDF/Xacro
- Configuración del espacio de trabajo ROS
- Entorno de simulación Gazebo
- Planificación de movimiento usando MoveIt
- Implementación de cinemática directa e inversa
- Simulación de recoger y colocar
- Archivos de proyecto limpios y estructurados
- Explicación y documentación completas
- Satisfacción del 100% con revisiones
Por favor, contáctame para discutir tu proyecto antes de hacer el pedido.
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FAQ
Traducción automática
¿Qué proyectos de brazos robóticos ofreces?
Diseño y simulación de brazos robóticos (de 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo y MoveIt con planificación de movimiento.
¿Puedes crear un brazo robótico desde cero?
Sí, puedo diseñar todo el sistema robótico incluyendo modelo URDF, cinemática y simulación.
¿Implementas cinemática directa e inversa?
Sí, implemento ambas cinemáticas para un movimiento robótico preciso.
¿Puedes integrar MoveIt para planificación de movimiento?
Sí, integro MoveIt para planificación avanzada de rutas y control.
¿Puedes visualizar el robot en Unity?
Sí, la visualización en Unity está disponible en paquetes premium.
¿Proporcionas simulación de recoger y colocar?
Sí, las tareas de recoger y colocar están incluidas en proyectos avanzados.
¿Recibiré archivos completos del proyecto y explicación?
Sí, se incluyen archivos completos con explicación detallada.
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A alperinahiv
Israel
Colaboración continuaThis review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
USD 200-USD 400
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4 días
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