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Diseñaré PCB de robótica embebida, MCU ARM Cortex, STM32 ESP32 y firmware RTOS
Ingeniero en Electrónica y Robótica
¡Bienvenido a mi servicio de mecatrónica!
Como experto en mecatrónica, soy desarrollador de firmware y sistemas embebidos especializado en firmware personalizado, soluciones IoT e integración de robó...
Acerca de este Servicio
Bienvenido a mi Gig de Mecatrónica
La robótica industrial requiere más que una PCB, demandan un sistema de control embebido confiable diseñado para la precisión, seguridad y producción. Desarrollo electrónica completa para robótica en AGVs, AMRs, brazos robóticos, equipos de automatización y controladores personalizados, desde la arquitectura del sistema hasta hardware listo para fabricación y firmware embebido.
Servicios incluyen:
- Arquitectura de sistemas robóticos y diseño de hardware
- Esquema personalizado y diseño de PCB multicapa
- Firmware para STM32, ESP32 y ARM Cortex-M
- Desarrollo con FreeRTOS y C embebido
- Control de motores (Servo, BLDC, DC y paso a paso)
- Integración de CAN Bus, UART, SPI, I²C, Ethernet y USB
- Interfaces de sensores (IMU, encoder, LiDAR, ultrasónico y Hall)
- Gestión de energía, optimización EMI y revisión DFM
Entregables
- Arquitectura del sistema embebido
- Esquema electrónico
- PCB listo para producción
- Código fuente del firmware embebido
- Archivos Gerber para fabricación
- Lista de materiales (BOM)
- Archivos Pick & Place (CPL)
- Dibujos de montaje
- Documentación de fabricación
- Revisión de diseño y recomendaciones de ingeniería
- Soporte técnico durante la validación del prototipo
Construyamos una solución robótica confiable y escalable lista para prototipado y producción.
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FAQ
Traducción automática
¿Qué tipos de proyectos de robótica soportas?
Desarrollo electrónica embebida para AGVs, AMRs, brazos robóticos, sistemas de automatización industrial, robots autónomos, robots móviles, controladores CNC y aplicaciones robóticas personalizadas.
¿Con qué microcontroladores y plataformas RTOS trabajas?
Trabajo con STM32, ESP32, ARM Cortex-M, RP2040, AVR y desarrollo firmware usando FreeRTOS o C bare-metal, según los requisitos de tu aplicación.
¿Puedes desarrollar tanto el hardware como el firmware?
Sí. Ofrezco desarrollo completo de electrónica robótica, incluyendo arquitectura del sistema, diseño de esquemas, diseño de PCB, firmware embebido, depuración y entregables listos para producción.
¿Qué protocolos de comunicación puedes implementar?
Soporto UART, SPI, I²C, CAN Bus, CANopen, RS-232, RS-485, Ethernet, USB, BLE, Wi-Fi, MQTT y otros protocolos según las necesidades de tu proyecto.
¿Puedes integrar motores y sensores en mi robot?
Por supuesto. Puedo integrar motores servo, BLDC, DC y paso a paso, junto con encoders, IMUs, LiDAR, ultrasónicos, efecto Hall, corriente, temperatura y otros sensores industriales.
¿Mi diseño estará listo para fabricación?
Sí. Cada proyecto incluye archivos Gerber listos para producción, BOM, CPL (Pick & Place), dibujos de montaje y diseños de PCB revisados por DFM, aptos para fabricantes como JLCPCB, PCBWay y servicios similares de ensamblaje.
¿Puedes trabajar a partir de un diseño o prototipo existente?
Sí. Puedo revisar, depurar, mejorar, rediseñar o actualizar tu esquema, PCB o firmware embebido existente, manteniendo la compatibilidad con los objetivos de tu proyecto.
¿Firmas acuerdos de confidencialidad y proteges proyectos confidenciales?
Sí. Respeto la confidencialidad del cliente y puedo trabajar bajo un Acuerdo de Confidencialidad (NDA) para proteger tu propiedad intelectual y diseños de productos.
