Desarrollaré ADAS, algoritmo de conducción autónoma en matlab

¿Necesitas diseñar, probar o validar tus algoritmos de vehículo autónomo y ADAS?

Acelera el desarrollo de tu conducción autónoma con servicios profesionales de Model-Based Design. Me especializo en construir, simular y ajustar Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) y arquitecturas de vehículos autónomos usando MATLAB, Simulink y el Automated Driving Toolbox.

Lo que puedo hacer por ti:

• Desarrollo de funciones ADAS: Control de crucero adaptativo (ACC), asistencia de mantenimiento de carril (LKA), frenado de emergencia autónomo (AEB) y maniobras de cambio de carril.
• Fusión y seguimiento de sensores: Filtros de Kalman extendidos (EKF) y asociación probabilística de datos conjunta para datos de Radar, LiDAR y Cámara.
• Planificación de rutas y navegación: Implementación de planificadores de trayectoria A, RRT y MPC (Control Predictivo Basado en Modelo).
• Simulación de escenarios 3D: Diseño de escenarios de conducción, mundos cuboides y entornos de co-simulación en Unreal Engine para probar límites de control.

Lo que recibirás:

• Scripts de MATLAB totalmente funcionales (.m) y modelos de Simulink (.slx).
• Diagramas de bloques limpios, documentados y definiciones claras de variables.
• Gráficos de análisis detallados que muestran errores de seguimiento, aceleración lateral y márgenes de seguridad.

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